还有一个 waveshare-s3-audio-board 未同步更新。

需要启用 XIAOZHI_ENABLE_CAMERA_DEBUG_MODE 看下详细 log

在启动阶段会完成探测摄像头和初始化，如果启动阶段就失败的话后续 capture 一定会失败。可以的话请截一下启动时的 log。

启动阶段可以识别、也有板子不识别的情况。而且在识别到OV5640、不开启OV2640的情况下，画面采集色彩异常。不论是否开启了CONFIG_XIAOZHI_ENABLE_CAMERA_ENDIANNESS_SWAP=y，
只开启OV5640，没有 Enable pixel byte order swapping选项、

所以默认配置暂定提交的这样。已经实测

Hi @laride ，你们的摄像头板子可以拆装测试OV5640不？就是我上面提到的问题。另外OV2640目前停产，很难买到保质的镜头，你们有型号推荐不？DVP、MIPI的型号都分别推荐哪些？

PTAL. @78 ，config.json应该问题不大的，看着是否可以合并？还是等esp-video组件测试的结果？

你们的摄像头板子可以拆装测试OV5640不？就是我上面提到的问题。

这两天我们测一下。顺便问下 https://www.waveshare.com/product/esp32-s3-touch-lcd-3.5.htm 对应的是 waveshare s3-3.5 吗？

另外OV2640目前停产，很难买到保质的镜头，你们有型号推荐不？DVP、MIPI的型号都分别推荐哪些？

MIPI 可以选 OV2710

DVP 可以选 OV2640、OV3660，商用项目可以考虑 GC0308、SC030IOT、SC101IOT

@laride 是的没错，之前有给esp-brookesia项目维护者送过ESP32-S3-Touch-LCD-3.5B的样，如果你们在一块方便借用的话，可以直接找他们拿

最好是一个固件能兼容新旧两种摄像头了，计划下周会在社区里推 2.0 的固件。

最好是一个固件能兼容新旧两种摄像头了，计划下周会在社区里推 2.0 的固件。

Hi @laride xiaoxia建议OV2640、OV5640可以兼容的固件，不过我这里实测，OV5640要交换颜色数据位，OV2640不用，这部分可以怎么处理，组件上可以改还是说在xiaozhi的工程里添加一个probe函数，探测到哪个摄像头型号然后对应处理？

OV5640要交换颜色数据位，OV2640不用

旧版本的代码是否也有这个问题呢？

• 可以注意到OV5640版本里还开启了OV2640的摄像头支持，感觉像是组件bug导致的摄像头初始化失败，如果只开启OV5640，则会报错。

可能是 XCLK Freq 过低，导致正常初始化的时候 i2c 上没有摄像头。将 XCLK Freq 增大到 12M 可以解决。

我在 lichuang-dev 里也遇到 640x480 分辨率时，XCLK Freq 用 24M 不正常，用 20M 后才正常的情况

fixed.Based on esp-video==1.3.0, waiting for components merge.

到时候这里要改为对应版本

version: '==1.3.0' // The corresponding new version

fixed.Based on esp-video==1.3.0, waiting for components merge.

到时候这里要改为对应版本

xiaozhi-esp32/main/idf_component.yml

Line 30 in ac03f80

version: '==1.2.0' # for compatibility. update version may need to modify this project code.

version: '==1.3.0' // The corresponding new version

可以加入到本次PR？

不确定是否会更新1.3.1作为修复版本，需要等esp_video的新版本上线，而且现有的1.3.0版本的esp_video有bug

这里提到了：espressif/esp-video-components#49

esp_video 1.3.1 版本已经 release 了

https://components.espressif.com/components/espressif/esp_video/versions/1.3.1/

ready for merge 🎉. @78

waveshare s3-3.5 直接刷2.0.4固件 5640 摄像头会出现绿色条纹，2640则没有问题。